运动鞋鞋垫
喷胶定位引导
客户痛点和需求
客户为鞋类制造企业，鞋垫喷胶是制鞋工艺中的关键环节，目前需对鞋垫进行喷胶定位引导，精度要求1mm。鞋垫表面形状复杂，传统示教方式柔性不足;传统2D视觉无法感知Z轴高度变化，难以满足高度引导的精度要求。
客户证言
我们的鞋垫喷胶定位引导方案以光子精密3D线激光轮廓测量仪为核心，实现喷胶轨迹的自动生成、Z轴高度的实时引导以及胶枪姿态的动态调整。
案例详情
传感器选型
采用GL-8400 3D线激光轮廓测量仪，检测距离370-118/+350mm，线宽420mm，线性度±163.8µm。
检测流程
GL-8200安装于产线上方，配合鞋垫水平运动实现快速测量后，提取产品轮廓信息，定位产品中心点坐标（x、y），使用高度测量工具测量定位到的产品中心点位置的高度，输出z。
检测效果
1.精确提取涂胶位置信息，自动喷胶替代人工示教，耗材节省约25%；
2.快速检测，单只鞋刷胶时间缩短至4秒以内，效率提升30%；
3.高动态范围成像配合灵活的轨迹规划算法，适应复杂曲面与多样材质的鞋垫；
